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經初步判斷，發現行星框架和驅動橋斷裂的原因是負載過*，使用壽命縮短。收集典型的故障成分，進行故障分析，從零件材料和熱處理控制質量中找出故障問題的根本原因。分析發現，行星框架的球化水平為3~6，并有一些鑄造結構；驅動軸花鍵具有應力集中、部分零件淬火硬度、深度或變形不足。
對于行星齒輪架斷裂的問題，對零件進行拉伸試驗，檢查零件的拉伸強度、屈服強度和伸長率。但由于零件尺寸*，結構復雜，不能提取拉伸樣品。考慮到零件的球化率是影響零件機械性能的重要指標，零件的球化水平需要作為確定的基礎。
通過分析，行星減速器發現驅動軸部件的斷裂位置和花鍵根部分為索氏體+少量馬氏體+極少量鐵素體，具有感應淬火熱影響層的特點。樣品曲線的根部沒有硬化。層位于感應淬火過渡區（熱處理殘余應力為拉應力），**降低了部件強度，導致驅動軸扭曲變形；在交變扭轉應力+殘余應力下，花鍵在相關部件端面產生疲勞裂紋、裂紋擴展花鍵扭曲斷裂。
在檢查過程中，對于行星架組件的齒輪嚙合問題，通過三個坐標測試支架的三孔位置，部分部件存在超過公差的問題。但檢查效率低，影響檢查頻率，必須設計專用檢查工具。
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